大疆創(chuàng)新發(fā)布了大疆精靈Phantom 4RTK無人機(jī)，是一款小型多旋翼航測(cè)無人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和性能成像系統(tǒng)，便攜易用。大疆精靈Phantom 4RTK由飛行器、遙控器、云臺(tái)相機(jī)以及配套使用的DJIGS RTK App組成。

Phantom 4 RTK物品清單

1個(gè)EPP發(fā)泡外箱

1個(gè)機(jī)身，4對(duì)漿，3根數(shù)據(jù)線線（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）

1個(gè)集成1000nits亮屏得遙控器，遙控器內(nèi)置P4RTK APP

1個(gè)160瓦充電器，2枚飛行電池，1個(gè)飛行電池充電管家

1個(gè)遙控器電池，1個(gè)遙控器電池管家（可同時(shí)插入2個(gè)遙控器電池）

1個(gè)全網(wǎng)通4g網(wǎng)卡 (不帶SIM流量卡，需自配)

專為測(cè)繪工作者而生

精靈 4 RTK 獲取的原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在 RTCM 3.2 格式的 PPKRAW.bin 文件中。此外，精靈 4 RTK 可自行將動(dòng)態(tài)衛(wèi)星數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 RINEX 格式，并將數(shù)據(jù)寫入 RINEX.obs 文件。

時(shí)鐘同步設(shè)計(jì)讓飛控、相機(jī)與 RTK 的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步，并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在 RTK 定位的同時(shí)，減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，使影像獲得更加的位置信息。所有與操作相關(guān)的數(shù)據(jù)都會(huì)存儲(chǔ)在 Micro-SD卡上。精靈 4 RTK 數(shù)據(jù)的一致性減少了驗(yàn)證數(shù)據(jù)所需的時(shí)間，無需再手動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)效的后處理工作流程。

在沒有地面控制點(diǎn)的情況下，精靈 4 RTK 仍可通過RTK提供的定位信息和成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)達(dá)3厘米的水平精度和5厘米的垂直精度。在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋不佳的區(qū)域，精靈 4 RTK 支持使用 PPK 進(jìn)行后處理，同樣可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。