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大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用

訪問次數(shù):1836

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2022-06-25

簡要描述:大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用,大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊,框幅式設計,有效點云比例達,測量距離450m/190m;有效點云數(shù)據(jù)率240000點/秒,支持3次回波,支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機,擁有2000萬像素,1英寸傳感器,機械快門。慣導,輔助定位相機,GNSS,慣導,視覺數(shù)據(jù)三方融合。

詳細說明:

產(chǎn)品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防護等級IP54
支持機型經(jīng)緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃)

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用

項目背景

該項目為測試大疆M300 RTK+L1+第三方基站在實際生產(chǎn)中,沒有網(wǎng)絡信號情況下的應用。


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項目目標

檢測L1激光雷達在無網(wǎng)絡環(huán)境中與第三方基站數(shù)據(jù)采集及處理的步驟。

應用于各行業(yè)需要使用M300RTK+L1設備,但是沒有網(wǎng)絡環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集場景。


項目難點
  1. 測區(qū)主要為一條公路,道路兩旁有部分小山。

2.數(shù)據(jù)處理過程中的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換及精度保證。

3.傳統(tǒng)測繪儀器難以需求,固定翼無人機起降不便。


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采用的設備以及后處理軟件

  1. 經(jīng)緯 M300 RTK  1臺+L1 激光雷達 1臺

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機技術的融合。大續(xù)航55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級 IP45,擁有眾多智能功能,并同時支持三云臺,以實力刷新想象, 成為行業(yè)級無人機全新目標。


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大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統(tǒng),帶來了遠達15公里的控制距離,可實現(xiàn)三通道1080p圖傳,支持2.4/5.8GHz雙頻通信,工作中可自動實時切換至佳信通。該產(chǎn)品采用了全新的機身結構和動力系統(tǒng)設計,擁有更穩(wěn)定的飛行表現(xiàn)。大疆經(jīng)緯M300 RTK還提供了雙云臺、上置單云臺和Onboard SDK開放接口,多可同時支持三個負載,大載重量達2.7公斤。

2.L1 激光雷達 1臺
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的后處理重建。


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3.后處理軟件采用大疆智圖
大疆智圖是一款提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建、點云數(shù)據(jù)處理的 PC 應用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升航測內(nèi)外業(yè)效率,將真實場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。



4.中海達 IRTK 10 移動站一套


5.中海達 HBC 軟件



整體作業(yè)方案


1.在測區(qū)用千尋網(wǎng)絡RTK測出檢查點2000坐標系下的平面坐標。


2.把IRTK10架設在已知點上做靜態(tài)觀測


3.M300RTK+L1,使用GPS模式飛行采集測區(qū)點云數(shù)據(jù)。

無人機飛行參數(shù)如下:

建圖航拍

使用GPS模式

航:70米              地面分辨率(GSD):1.91cm

開啟標定飛行            真彩上色勾選

云臺角度:-90度       起飛速度:15m/s

航線速度:10m/S     旁向重疊度:50%

邊距:25m               波模式:雙回波

采樣頻率:240KHz   掃描模式:重復掃描


4.使用中海達HBC軟件解算靜態(tài)數(shù)據(jù),并把對應基站數(shù)據(jù)名稱改為智圖規(guī)定格式,復制到對應數(shù)據(jù)文件夾。


5.使用大疆智圖處理數(shù)據(jù)并驗證精度。


項目成果

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精度報告

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測試結果

M300加L1激光掃描相結合,在無網(wǎng)絡的情況下,使用第三方RTK設備做靜態(tài)觀測,PPK后處理,精度可達厘米級,滿足測繪行業(yè)需求。


大疆航測解決方案的勢

1.傳統(tǒng)測量方式:

傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機,不僅對起降場地要求而且成本昂。


為保持安全飛行度,載人飛機無法適應山區(qū)度差,難以對山區(qū)通道進行建模。

傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝,再倒出數(shù)據(jù)建模,需要等待數(shù)天。


2.大疆無人機測量方式:

大疆無人機M300 RTK+禪思L1,飛行安全系數(shù),六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,數(shù)據(jù)采集效率,大的提了項目完成效率。無人機飛行可以采用手動打點或者導入KML文件,很好的解決了地形變化導致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問題。


無人機便于攜帶,可靈活起降,使用成本遠低于載人飛機。

無人機能適應復雜地形,在山區(qū)也能獲得模型 支持實時三維重建,效率,便于實效性的現(xiàn)場應用。


大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用



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